Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs und Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zu deren Steuerung. Die Bremsanlage umfasst ein hydraulisches Betriebsbremssystem, welches einen Bremskraftverstärker (5) umfasst und über ein Bremsbetätigungselement (6) von einem Fahrer durch Muskelkraft betätigbar ist, eine elektrische Maschine (2), welche zum Bremsen des Kraftfahrzeugs als Generator betreibbar ist, und eine elektromechanische Bremsvorrichtung (9). In Abhängigkeit von einem Betätigungsweg des Bremsbetätigungselements (6) wird ein Sollbremsmoment (Mges) bestimmt. Das hydraulische Betriebsbremssystem weist zwischen dem Bremsbetätigungselement (6) und einem Hauptbremszylinder (4) einen Leerweg (sleer) auf, in welchem durch die hydraulische Fahrzeugbremsanlage kein Bremsmoment (Mhydr) erzeugt wird. Im Bereich des Leerwegs (sleer) wird das Sollbremsmoment (Mges) durch den Generator (2) und/oder die elektromechanische Bremsvorrichtung (9) erzeugt und ein Anteil (MDIH) der elektromechanischen Bremsvorrichtung (9) an dem Sollbremsmoment (Mges) abhängig von einem Anteil (Mgen) des Generators (2) an dem Sollbremsmoment (Mges) derart moduliert, dass Schwankungen des Generatoranteils (Mgen) kompensiert werden.