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Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Messwertaufnehmers (2) mit wenigstens zwei Kamerasystemen (K1, K2), die jeweils in eine Messrichtung (M1, M2) ausgerichtet sind, umfasst die Schritte: Ausrichten des Messwertaufnehmers (2) derart, dass von jedem der Kamerasysteme (K1, K2) jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) sichtbar sind, wobei durch die jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) je eine Gerade (g1, g2) definiert ist; Aufnehmen von Bildern der Targets (61, 62, 63, 64) mit den Kamerasystemen (K1, K2); Bestimmen der Positionen der Targets (61, 62, 63, 64); Bestimmen der räumlichen Ausrichtungen der beiden durch jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) definierten Geraden (g1, g2); Bestimmen der Differenz (6) zwischen den Messrichtungen (M1, M2) der beiden Kamerasysteme (K1, K2) aus der Differenz (6) der Ausrichtungen der Geraden (g1, g2).
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