Verfahren zur Verbesserung der Flugeigenschaften eines Multikopters in Ausfallsituationen

摘要

Verfahren zur Verbesserung der Flugeigenschaften eines Multikopters in einer Ausfallsituation, umfassend Bereitstellen eines Multikopters umfassend zumindest sechs Rotoren mit jeweils definierter Solldrehrichtung, Ansteuern der Rotoren derart, dass sie gemäß ihrer jeweiligen Solldrehrichtung drehen, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausfallsituation zumindest einer der verbleibenden Rotoren derart angesteuert wird, dass er zumindest zeitweise entgegen seiner Solldrehrichtung dreht.