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Procedimiento de trabajo para un aparato de limpieza (2) que va y viene de un lado a otro en una piscina (1), con un mecanismo de traslación conmutable a marcha hacia delante o marcha hacia atrás y que está en unión efectiva con ruedas de accionamiento o cintas de traslación cada una con un motor para una parte del mecanismo de traslación del lado izquierdo y una del lado derecho, una instalación de control para controlar el mecanismo de traslación así como medios de contacto dispuestos en el lado delantero y en el lado trasero para generar señales de control en caso del choque del aparato de limpieza (2) con una pared (3) de la piscina o un obstáculo, presentando la instalación de control para cada parte del mecanismo de traslación una instalación de regulación de velocidad y medios para un control diferencial de la velocidad de los dos motores, y presentando el aparato de limpieza en ambas partes del mecanismo de traslación medios para medir las distancias recorridas en la travesía, en lo cual la instalación de control controla el aparato de limpieza (2) de una manera que el aparato de limpieza (2) en un primer paso a partir de una posición de arranque marcha en una primera trayectoria de limpieza (4) en una dirección hacia delante (V) hasta chocar con una pared (3) de la piscina, siendo medida o calculada la distancia (D1) recorrida en la primera trayectoria de limpieza, y el aparato de limpieza (2) en un segundo paso es conducido en una segunda trayectoria de limpieza (5) desviada o desplazada de la primera trayectoria de limpieza (4), caracterizado porque la instalación de control controla el aparato de limpieza 2 de una manera que - el aparato de limpieza (2) en el primer paso marcha con una velocidad pequeña en la primera trayectoria de limpieza (4), - el aparato de limpieza en el segundo paso es conducido primero con pequeña velocidad en la segunda trayectoria de limpieza (5) y luego marcha con mayor velocidad en una dirección hacia atrás, hasta que la distancia recorrida (Dz) es menor en un espacio (A) que la distancia (D1) recorrida en el paso precedente, - el aparato de limpieza (2) al alcanzar la distancia (Dz) marcha de nuevo con pequeña velocidad en la segunda trayectoria de limpieza (5) hasta chocar con una pared (3) de la piscina, siendo medida o calculada la distancia (D2) recorrida en la segunda trayectoria de limpieza, y - el aparato de limpieza (2) en cada otro paso es controlado como en el paso precedente.
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