CONTROL OF EXTRACTION WORK IN UNDERGROUND COAL MINING BY MEANS OF A LASER MEASUREMENT DEVICE

摘要

Ein Verfahren zum Steuern von einen Strebförderer (17), wenigstens eine Gewinnungsmaschine und einen hydraulischen Schildausbau (10) aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels einer für die Messung von Neigungen und Entfernungen eingerichteten und innerhalb der Strebausrüstung anzuordnenden Lasermessvorrichtung (31) der Schichtenaufbau an der Strebfront (19) des Strebbetriebes ermittelt wird, wobei die an unterschiedlichen Orten längs des Strebes eingesetzte Lasermessvorrichtung (31) bei jeder Messung auf die Strebfront (19) ausgerichtet wird und anschließend nacheinander auf die in der Strebfront (19) visuell erkennbaren Schichtgrenzen wie die Schichtgrenze (29) zwischen Hangendem (23) und Kohle (20), die Schichtgrenzen (28) von in das Kohlenflöz eingelagerten Bergestreifen (21) gegen die Kohle (20) und die Schichtgrenze (27) zwischen Kohle (20) und dem Liegenden (22) ausgerichtet wird und bezüglich der angepeilten Schichtgrenzen der Neigungswinkel und die jeweilige Entfernung der Lasermessvorrichtung (31) von der in der Strebfront (19) erkennbaren Schichtgrenze ermittelt werden, und wobei aus den gemessenen Neigungs- und Entfernungswerten die bankrechte Höhe der sich an der Strebfront (19) zeigenden Schichten als Strebhöhe berechnet und zur Steuerung der Gewinnungs- und Ausbauarbeit herangezogen wird.