| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) zum Antreiben eines automatischen Reinigungsgeräts, umfassend: – eine Trägereinheit (7, 10); – einen an der Trägereinheit (7, 10) befestigten Antriebsmotor (2); – eine Antriebswelle (4), die rotierbar an der Trägereinheit (7, 10) angeordnet ist und durch den Antriebsmotor (2) antreibbar ist; – eine Vortriebseinrichtung (15), die an der Antriebswelle (4) angeordnet ist und um die Antriebswelle rotierbar ist, wobei die Vortriebseinrichtung (15) mit der Antriebswelle (4) gekoppelt ist, um einen Vortrieb quer zur Erstreckung der Antriebswelle (4) zu generieren und um bei Hemmung des Vortriebs eine Rotation der Vortriebseinrichtung (15) bezüglich der Trägereinheit zu bewirken. |
