摘要 |
Ein adaptiver Prozessregler führt eine Prozessvariable so, daß diese im Wesentlichen gleich einem Sollwert ist und adaptiert die Reglerverstärkung, das Regler-Reset und/oder die Regler-Rate, basierend auf modellfreier Adaptation. Der adaptive Regler vereint eine Reglerverstärkung, die aus einem Schwingungsindex berechnet wird, mit einer Reglerverstärkung, die aus einer Abschätzung eines stabilen Zustands berechnet wird und das adaptiert die Regler-Reset/-Rate, indem das Verhältnis von zwei aus der Gruppe, Regler-Proportional-, Integral- oder Differentialterm, gezwungen wird, gleich einem vorgegebenen Wert zu sein.
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