一种导轮限位式自动导引车系统

摘要

本实用新型公开了一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮为四个，对称设置于同一条轨道的两侧；所述导轮钢毂外包胶。所述自动导引车在轨道上运动时，所述导轮随着轨道行走机构的运动而沿着轨道侧边滚动，可具体地实现导轮对所述自动导引车的限位效果，防止所述自动导引车倾斜或侧翻。导轮钢毂外包了胶，可以减少导轮与轨道之间的磨损。结合以上特点，所述导轮限位式自动导引车系统能够平稳且高效地运行。

主权项

一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道（9），所述自动导引车包括沿所述轨道（9）侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于所述轨道（9）的两侧。