主权项 |
一种自动加锌装置,其特征在于,包括:一控制PLC;一架设的支架,所述支架的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第一限位开关和第二限位开关;一机械手装置,设于所述支架上,所述机械手装置包括:一行走小车以及一与行走小车固定连接的机械手,所述行走小车与控制PLC电连接,接受控制PLC的控制沿所述支架的长度方向水平运动,行走小车的前、后运动极限位置分别由所述第一限位开关和第二限位开关检测;所述机械手与控制PLC电连接,接受控制PLC的控制夹取锌锭,并垂直上下运动,所述机械手装置上还分别设有一上位感应器和一下位感应器,分别用于检测机械手垂直上、下运动的极限位置;所述机械手装置上还设有一机械手位置检测传感器,其与所述控制PLC连接,用于检测机械手装置在支架上的行走位置;所述机械手装置上还设有一锌锭检测器,与控制PLC连接;一传送装置,沿所述支架的长度方向设于其前部下方,所述传送装置的传送方向与所述支架的设置方向一致,所述传送装置上设有一第一光电检测开关,其与控制PLC连接,所述传送装置上还设有一编码器,其与所述控制PLC连接,控制传送装置的行程,所述传送装置的首、尾两端还分别对应设有均与控制PLC连接的第二光电检测开关和第三光电检测开关,用于检测运输锌锭的极限位置;至少一台加锌小车,设于所述支架的后部下方,所述加锌小车沿一加锌小车运行轨道运动,所述加锌小车运行轨道与所述支架垂直设置,所述加锌小车运行轨道的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第三限位开关和第四限位开关,分别用于检测加锌小车的前、后运行极限位置,所述加锌小车上还设有一第四光电检测开关,其与控制PLC连接,用于检测加锌小车上是否设有锌锭。 |