电梯控制装置

摘要

本发明涉及电梯控制装置，其能够防止当传感器检测出的载重不同于实际载重时，在电动机没有余力的状态下对电梯进行行驶控制而产生的、发生振动等导致的乘坐舒适感降低或电梯的故障发生。将在电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值记录为初始值，并且还记录电梯行驶过程中的转矩指令值，将初始值与行驶过程中的转矩指令值进行比较，在载重为包含平衡载荷的一定范围内的情况下，当作为转矩指令值的比较结果行驶过程中的转矩指令值为初始值以上时判断为行驶异常，变更使电梯的行驶速度可变的载重范围(图6的(3))。此外，在包含了装载率50％的附近的限定的特定范围内时，判断为行驶异常时，在载重的全部范围内禁止电梯的行驶速度的变速(图6的(4))。

主权项

一种电梯控制装置，其具备：对应于轿厢的载重与对重的重量差来控制电梯行驶时的行驶速度的速度控制部；以来自所述速度控制部的指令向曳引电动机输出转矩指令的转矩指令输出部；记录所述转矩指令值的转矩指令值记录部；根据从设于所述轿厢的载荷传感器得到的载重来决定电梯的行驶速度的速度决定部；以及控制所述电梯的运转状态的运转控制部，所述电梯控制装置的特征在于，在所述转矩指令值记录部中，将在所述电梯的安装时以预定的载重行驶时的转矩指令值记录为初始值，并且还记录电梯行驶过程中的转矩指令值，所述电梯控制装置设有将所述初始值与所述行驶过程中的转矩指令值进行比较的转矩指令值比较部，在所述载重为包含平衡载荷的一定范围内的情况下，当作为所述转矩指令值比较部的比较结果在所述行驶过程中的转矩指令值为所述初始值以上时，所述运转控制部判断为行驶异常，并对进行了所述判断以后的行驶，变更使所述电梯的行驶速度可变的载重范围。