目标检测方法和设备

摘要

本公开提供了目标检测方法和设备。在一种目标检测方法中，对于在至少一个图像中检测到的某个候选目标(为了叙述方便，称为第一候选目标)，可以根据在所述至少一个图像中检测到的、在空间上位于该第一候选目标的位置附近且与该第一候选目标类别相同的多个相邻候选目标来估计该第一候选目标所属类别的目标的特征在该第一候选目标的位置附近的特征分布；然后可以根据所估计的特征分布来判断第一候选目标是否为误检测。还提供了目标特征分布的训练方法和设备以及包括上述设备的电子设备。

主权项

一种目标检测方法，包括：对于在至少一个图像中检测到的某个候选目标，该候选目标称为第一候选目标，根据在所述至少一个图像中检测到的、在空间上位于该第一候选目标的位置附近且与该第一候选目标类别相同的多个相邻候选目标来估计该第一候选目标所属类别的目标的特征在该第一候选目标的位置附近的特征分布；以及根据所述特征分布来判断该第一候选目标是否为误检测。