夹持机构

摘要

一种夹持机构，用于夹持物件，其包括夹爪组件。夹爪组件包括多个阵列排布的夹爪，该夹持机构还包括驱动件及可拆卸地设置于夹爪组件上的抵顶件，抵顶件包括安装板及设置于安装板上的与夹爪对应的多个抵顶套。驱动件驱动该安装板，使抵顶套顶出夹爪以夹持物件。本发明的夹持机构可根据物件的表面形状对应设置排布夹爪，使夹持更稳定，且不易损伤物件表面。

主权项

一种夹持机构，用于夹持物件，其包括夹爪组件，其特征在于：该夹爪组件包括多个阵列排布的夹爪，该夹持机构还包括驱动件及可拆卸地设置在夹爪组件上的抵顶件，抵顶件包括安装板及设置于安装板上的与夹爪对应的多个抵顶套，该驱动件驱动该安装板，使该抵顶套顶出该夹爪以夹持物件。