电弧焊接装置

摘要

本发明提供一种电弧焊接装置，能与焊丝进给速度设定信号Fc对应来切换焊丝(1)的焊丝进给速度。电弧焊接装置交替反复：使焊炬(7)的移动停止，在以第1进给速度进给的焊丝和被焊接物(2)之间产生电弧(3)的第1期间；在将焊炬移动移动间距后以比第1进给速度慢的第2进给速度进给的焊丝和被焊接物之间产生电弧的第2期间。在第1期间，使焊丝进给路径变更机(23)内的焊丝保持部件(26)位于连结焊丝插入口(24)和焊丝插出口(25)的焊丝进给直线(L)上，之后，在到达第2期间时，使焊丝保持部件(26)从焊丝进给直线(L)上向离开位置(B)移动，之后，在到达第1期间时，使焊丝保持部件向焊丝进给直线(L)上移动。

主权项

一种电弧焊接装置，其包括：焊接机器人；焊炬，其安装于该焊接机器人的机械手的前端部；以及焊丝进给机，其安装于所述机械手的上臂，并且交替反复第1期间和第2期间，在所述第1期间中，在间隔被指示的移动间距的多个停止位置的任一处，使所述焊炬停止，在通过所述焊丝进给机以第1进给速度对所述焊炬进给的焊丝与被焊接物之间流通第1电流，从而产生电弧，由此形成熔池；在所述第2期间中，使所述焊炬向下一个所述停止位置移动所述移动间距，在通过所述焊丝进给机以比所述第1进给速度慢的第2进给速度对所述焊炬进给的所述焊丝与所述被焊接物之间，流通比所述第1电流小的第2电流，从而产生所述电弧，且不进行焊滴移转；其特征在于，所述电弧焊接装置具有焊丝进给路径变更机，所述焊丝进给路径变更机包括：焊丝插入口，其插入所述焊丝；焊丝插出口，其插出所述焊丝；焊丝保持部件，其保持从所述焊丝插入口插入的所述焊丝；以及焊丝保持部件移动单元，其在所述第1期间使该焊丝保持部件位于连结所述焊丝插入口和所述焊丝插出口的焊丝进给直线上，之后，在到达所述第2期间时，使所述焊丝保持部件向从所述焊丝进给直线离开了预先确定的距离的离开位置移动，之后，在到达所述第1期间时，使所述焊丝保持部件从所述离开位置向所述焊丝进给直线上移动，并且该焊丝进给路径变更机被设置在所述焊丝进给机与所述焊炬之间。