电机

摘要

本发明提供一种电机，包括：旋转轴；轴承，其以中心轴为中心能够旋转地支承所述旋转轴；旋转主体，其固定于所述旋转轴，且在外周具有转子磁铁；定子，其配置在所述转子磁铁的径向外侧；电路基板，其配置在轴向上所述旋转主体的一侧，且垂直于所述中心轴；编码器，其检测所述旋转主体的旋转。所述编码器包括：反射图形，其设置在所述旋转主体的与所述电路基板相对置的面上；反射型旋转检测传感器，其设置在所述电路基板上，且向所述反射图形照射光来检测所述旋转主体的旋转。

主权项

一种电机，其中，包括：旋转轴；轴承，其以中心轴为中心能够旋转地支承所述旋转轴；旋转主体，其被固定于所述旋转轴，且在外周具有转子磁铁；定子，其配置在所述转子磁铁的径向外侧；电路基板，其配置在轴向上所述旋转主体的一侧，且垂直于所述中心轴；以及编码器，其检测所述旋转主体的旋转，所述编码器包括：反射图形，其设置在所述旋转主体的与所述电路基板相对置的面上；和反射型旋转检测传感器，其设置在所述电路基板上，且向所述反射图形照射光来检测所述旋转主体的旋转。