操作机行走无隙传动系统

摘要

本发明属于液压传动装置，特别是属于一种全液压有轨锻造操作机行走传动装置或者说操作机行走无隙传动系统，其特征是：包括齿条，齿条前后的前销轮和后销轮，前销轮连接有前驱动液压马达和前检测编码器，后销轮连接有后驱动液压马达和后检测编码器；前驱动液压马达和前检测编码器、后驱动液压马达和后检测编码器连接有液压驱动单元，液压驱动单元通过监测前检测编码器和后检测编码器信号，控制操作机行走动作。它提供了一种位置控制精度高，有效提高设备生产效率的操作机行走无隙传动系统。

主权项

操作机行走无隙传动系统，其特征是：包括齿条（16），齿条（16）前后的前销轮（14）和后销轮（15），前销轮（14）连接有前驱动液压马达（1）和前检测编码器（2），后销轮（15）连接有后驱动液压马达（4）和后检测编码器（5）；前驱动液压马达（1）和前检测编码器（2）、后驱动液压马达（4）和后检测编码器（5）连接有液压驱动单元，液压驱动单元通过监测前检测编码器（2）和后检测编码器（5）信号，控制操作机行走动作；前进和后退时，液压驱动单元驱动前驱动液压马达（1）和后驱动液压马达（4）分别驱动前销轮（14）和后销轮（15）在齿条（16）上运动，在前进停止时，由后驱动液压马达（4）驱动后销轮（15）提供反向制动力矩，使得操作机停止平稳，且后销轮（15）消除了反向啮合间隙；反之在后退停止时，驱动单元驱动前驱动液压马达（1）作用在前销轮（14），由前销轮（14）提供反向制动力矩，使得操作机停止平稳。