连退机组加热炉均热段炉辊马达负荷平衡控制方法

摘要

本发明公开了一种连退机组加热炉均热段炉辊马达负荷平衡控制方法，其采用在基础自动化PLC中新增“负荷平衡控制环”进行控制，所述“负荷平衡控制环”包括一“炉辊速差补偿环”以及一“炉辊负荷修正环”，其中所述“炉辊速差补偿环”对炉辊马达负荷平衡进行一次粗调，所述“炉辊负荷修正环”对炉辊马达负荷平衡进行循环精调，从而达到控制均热段炉辊马达负荷相互平衡的目的，确保均热段内各区域的张力均匀分布，减少了炉辊与带钢之间的摩擦，进而抑止炉辊结瘤和带钢表面麻点的产生。

主权项

1.一种连退机组加热炉均热段炉辊马达负荷平衡控制方法，其特征在于，在基础自动化PLC中的ASR+ATR的基础增加一负荷平衡控制环进行控制，所述ASR为速度闭环控制，所述ATR为张力闭环控制，所述负荷平衡控制环包括一炉辊速差补偿环以及一炉辊负荷修正环，所述炉辊马达负荷平衡控制方法包括以下步骤：(1)炉辊速差补偿环对炉辊负荷平衡进行粗调：(1a)连退机组启动后，当机组速度V大于设定的机组最低启动速度V₀，且带钢焊缝通过均热段出口设定距离L₀时，炉辊速差补偿环采集均热段第一根炉辊的速度V_1-FB和最后一根炉辊的速度V_N-FB，计算第i根炉辊的速差补偿值V_i-DEV-REF：1≤i≤N，此时V_DEV-FB＝V_N-FB-V_1-FB或者1≤i≤N，此时V_DEV-FB＝V_1-FB-V_N-FB其中，V_DEV-FB为第一根炉辊的速度V_1-FB和最后一根炉辊的速度V_N-FB的差值，N为均热段内的炉辊数量；(1b)炉辊速差补偿环将第i根炉辊的速差补偿值V_i-DEV-REF输出至负荷平衡控制环，负荷平衡控制环将该速差补偿值V_i-DEV-REF叠加到ASR+ATR上，基础自动化PLC控制变频器对炉辊负荷进行调整；(1c)粗调步骤结束；(2)炉辊负荷修正环对炉辊负荷平衡进行精调：(2a)炉辊负荷修正环采集每根炉辊的实际负荷I_i，计算N根炉辊的负荷平均值I_AVE；$I_{\mathrm{AVE}}=\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\Sigma }}{I}_i}{N}$(2b)炉辊负荷修正环计算每根炉辊的实际负荷I_i与负荷平均值I_AVE的偏差值I_i-DEV，并将该偏差值I_i-DEV通过一比例积分转换为以速度作为负荷调整手段的速度偏差值V_i-DEV；(2c)采用单个炉辊负荷调整环对均热段内的炉辊负荷分别进行分区调整，得到第i根炉辊的负载平衡修正值V_i-LD-REF，所述单个炉辊负荷调整环是炉辊负荷修正环的子环：当I_i-DEV＝I_AVE-I_i时，若在设定时间内的炉辊负荷偏差值I_i-DEV为正偏差且偏差绝对值大于1％～5％，则在炉辊的速度偏差值V_i-DEV上对应累加0.01～0.2m/min作为负载平衡修正值V_i-LD-REF；若在设定时间内的炉辊负荷偏差值I_i-DEV为负偏差且偏差绝对值大于1％～5％，则在炉辊的速度偏差值V_i-DEV上对应减去0.01～0.2m/min作为负载平衡修正值V_i-LD-REF；若在设定时间内炉辊负荷偏差值I_i-DEV的偏差绝对值小于等于1％～5％，则单个炉辊负荷调整环不对炉辊的速度偏差值V_i-DEV做增减计算，直接输出负载平衡修正值V_i-LD-REF；当I_i-DEV＝I_i-I_AVE时，若在设定时间内的炉辊负荷偏差值I_i-DEV为正偏差且偏差绝对值大于1％～5％，则在炉辊的速度偏差值V_i-DEV上对应递减0.01～0.2m/min作为负载平衡修正值V_i-LD-REF；若在设定时间内的炉辊负荷偏差值I_i-DEV为负偏差且偏差绝对值大于1％～5％，则在炉辊的速度偏差值V_i-DEV上对应累加0.01～0.2m/min作为负载平衡修正值V_i-LD-REF；若在设定时间内炉辊负荷偏差值I_i-DEV的偏差绝对值小于等于1％～5％，则单个炉辊负荷调整环不对炉辊的速度偏差值V_i-DEV做增减计算，直接输出负载平衡修正值V_i-LD-REF；(2d)将上述第i根炉辊的负载平衡修正值V_i-LD-REF输出至负荷平衡控制环，负荷平衡控制环将负载平衡修正值V_i-LD-REF叠加到AST+ATR上，基础自动化PLC控制变频器对炉辊负荷进行调整；(2e)重复执行步骤(2a)～(2d)，直至炉辊开始修磨。