| 主权项 |
一种机械手式全自动水钻磨抛机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有：一个上料工位(3)、至少一个水钻坯件上半部分的磨削工位(4)、至少一个水钻坯件上半部分的抛光工位(5)、对接工位(6)、至少一个水钻坯件下半部分的磨削工位(7)、至少一个水钻坯件下半部分的抛光工位(8)和一个下料工位(9)，所述磨削工位(4、7)和抛光工位(5、8)上都设有安装水钻夹具的安装机构、能够转换水钻夹具上水钻坯料的磨抛加工面的转面机构、能够对水钻夹具上的水钻坯料进行磨抛加工的磨抛机构和能够驱动水钻夹具进行进给磨抛和退回的进给机构；以及，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在上料工位(3)、对水钻坯件上半部分加工的多个工位(4、5)以及对接工位(6)之间进行转移的机械手(2)，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对接工位(6)、对水钻坯件下半部分加工的多个工位(7、8)以及下料工位(9)之间进行转移的机械手；其中，所述磨抛机构包括转动设置在机架(1)上的磨具(405)和驱动磨具(405)转动的驱动电机(401)；所述进给机构包括与机架(1)直线滑动连接的滑动座(412)和驱动滑动座(412)移动进给或退回的驱动气缸(413)，滑动座(412)上设有与其水平直线滑动连接的夹具座(411)和驱动夹具座(411)做往复直线运动的驱动气缸，所述夹具座(411)上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。 |
