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Máquina de trabajo (1) autoimpulsada y dirigible para trasladar y/o accionar instrumentos de trabajo, con un motor de accionamiento (4) y al menos un eje de traslación (3) accionable por aquél hidráulica o eléctricamente, alojado a ambos lados de un receptáculo de máquina (10), transversalmente a la dirección de traslación, en extremos de árbol (12) fijados de manera sobresaliente, en cuyos extremos libres se disponen respectivamente ruedas (8) impulsadas por un motor hidráulico (11) mediante una bomba hidráulica (7) o por un electromotor mediante un generador conectado a un eje motriz alojado en los extremos de árbol (12), y con un árbol operativo (2) conectable al motor de accionamiento (4) mediante un mecanismo de transmisión (6) acoplable de uno o varios escalones y alojado en el receptáculo de máquina (10) para los instrumentos de trabajo a fijar al receptáculo de máquina (10), estando un árbol de motor (14) en conexión motriz con el eje motriz del generador o la bomba (17), así como, mediante rotor de embrague (23) acoplable de un embrague (20), con una rueda de impulsión (26,45) del mecanismo de transmisión (6), caracterizada porque el receptáculo de máquina (10) presenta una pared separadora (30) entre dos alojamientos de caja (61, 62) de manera que uno de los alojamientos de caja (61) se construye como cámara de embrague (28), donde está dispuesto el embrague, y el otro alojamiento (62) se construye como cámara de transmisión (29), donde está dispuesto el mecanismo de transmisión (6), y porque este otro alojamiento (62) está prevista para alojar unilateralmente un árbol intermedio (13) que conecta coaxialmente el árbol motor (14) y el eje motriz de bomba (17), y porque un manguito de impulsión (25) conectado a un rotor de embrague (23) del embrague (20) y alojado en el árbol intermedio (13) atraviesa la pared separadora (30).
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