发明名称 |
机械手夹取装置 |
摘要 |
本发明公开一种机械手夹取装置,该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一水平驱动装置及一夹爪装置。所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座于竖直方向移动。所述水平驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机,该基座固定装设于该安装架上,该齿轮包括一齿轮轴,该齿轮可旋转地装设于基座上,其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接。所述齿条与该齿轮相互啮合,该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮水平滑移。所述夹爪装置固定装设于该齿条上,其随同该齿条相对安装架于水平方向滑动。 |
申请公布号 |
CN102371499A |
申请公布日期 |
2012.03.14 |
申请号 |
CN201010248385.5 |
申请日期 |
2010.08.09 |
申请人 |
深圳富泰宏精密工业有限公司 |
发明人 |
金建平;张利华;周科 |
分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机械手夹取装置,其特征在于:该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一水平驱动装置及一夹爪装置;所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座于竖直方向移动;所述水平驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机,该基座固定装设于该安装架上,该齿轮包括一齿轮轴,该齿轮可旋转地装设于基座上,其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接;所述齿条与该齿轮相互啮合,该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮水平滑移;所述夹爪装置固定装设于该齿条上,其随同该齿条相对安装架于水平方向滑动。 |
地址 |
518109 广东省深圳市宝安区龙华镇富士康科技工业园F3区A栋 |