发明名称 |
一种履带式环境探测机器人系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种履带式环境探测机器人系统,包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端,所述机器人载体包括工控机和动力模块,所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带,所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块,所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连;所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端,所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端,使得工作人员在远离危险环境的情况下,也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息,以供特殊情况下正确决策使用。 |
申请公布号 |
CN202163514U |
申请公布日期 |
2012.03.14 |
申请号 |
CN201120253907.0 |
申请日期 |
2011.07.19 |
申请人 |
南京信息工程大学 |
发明人 |
胡凯;曹晶晶;成羽 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
许方 |
主权项 |
一种履带式环境探测机器人系统,包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端,所述机器人载体包括工控机和动力模块,所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带,其特征在于:所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块,所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连;所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端,所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端。 |
地址 |
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