用于机器人的外圈式谐波减速装置

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人的外圈式谐波减速装置，包括有波发生器组件，其特点是：波发生器组件的工作端外围套设有钢轮，钢轮的两端分布有定位组件，定位组件的端头连接有轴承组件的一端，轴承组件的另一端连接有柔轮。由此，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。

主权项

用于机器人的外圈式谐波减速装置，包括有波发生器组件，其特征在于：所述波发生器组件的工作端外围套设有钢轮，所述钢轮的两端分布有定位组件，所述定位组件的端头连接有轴承组件的一端，所述轴承组件的另一端连接有柔轮。