减速装置

摘要

本发明提供一种减速装置，其能够确保减速装置的减速比的自由度，并且能够实现小型化。该减速装置具备有：外齿轮(130、132)；内齿轮(134)，与外齿轮(130、132)内啮合；第1、第2法兰体(152、154)，配置于外齿轮(130、132)的轴向两侧；及第1、第2销部件(144A～144F、146A～146F)，从第1、第2法兰体(152、154)的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿外齿轮(130、132)，并且与外齿轮(130、132)的自转成分同步，其中，第1法兰体(152)和第2法兰体(154)并没有在第1、第2销部件(144A～144F、146A～146F)的位置沿轴向连结，而是在第1、第2销部件(144A～144F、146A～146F)以外的位置沿轴向连结。

主权项

一种减速装置，其特征在于，具备有：外齿轮；内齿轮，与该外齿轮内啮合；第1、第2法兰体，配置于所述外齿轮的轴向两侧；及第1、第2销部件，从该第1、第2法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿所述外齿轮，并且与该外齿轮的自转成分同步，其中，该第1法兰体和第2法兰体并没有在所述第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。