一种电子式自动翻谱机械手

摘要

本实用新型公开了一种电子式自动翻谱机械手，包括执行机构和控制装置，特点是所述的控制装置包括单片机控制电路和与所述的单片机控制电路信号输入端相连的第一位置感应器、第二位置感应器、红外传感器和脚控式启动开关，所述的执行机构包括底座和安装在所述的底座上的丝杠；优点是采用单片机控制器控制，能够在翻谱过程中精确稳定地执行驱动、复位、定位等操作，感应器又能及时地反馈页面信息，这样就确保了机械手动作连贯协调，保证快速、准确地完成翻谱任务。

主权项

一种电子式自动翻谱机械手，包括执行机构和控制装置，其特征在于所述的控制装置包括单片机控制电路和与所述的单片机控制电路信号输入端相连的第一位置感应器、第二位置感应器、红外传感器和启动开关，所述的执行机构包括底座和设置在所述的底座上的丝杠，所述的底座两端分别设置有所述的第一位置感应器和所述的第二位置感应器，所述的丝杠一端设置有翻页电机，所述的丝杠上设置有与所述的丝杠配合滑动的滑块，所述的滑块上设置有支撑杆，所述的支撑杆上设置有挑纸电机，所述的挑纸电机通过调节杆和旋转杆连接有搓纸电机，所述的旋转杆上设置有所述的红外传感器，所述的搓纸电机上设置有搓纸轮。