一种五自由度无轴承永磁同步电机

摘要

本发明公开了一种五自由度无轴承永磁同步电机，机械转轴上对称连接有分别设置在电机壳体左、右两端的左、右锥形无轴承永磁同步电机，每台所述锥形无轴承永磁同步电机由锥形定子、转矩绕组、悬浮力绕组和锥形转子组成；锥形转子外表面贴装有永磁体，永磁体外面固定套有护套，锥形转子固定设在机械转轴上，锥形定子上沿轴向开有若干个通槽，每个通槽在径向上分为内外两层，内层和外层中分别放有悬浮力绕组和转矩绕组，转矩绕组的极数与永磁体的极数相同，悬浮力绕组的极数与转矩绕组的极数相差为2，不需额外的磁轴承就可同时实现转子径向和轴向五个自由度的悬浮，具有高度集成性，减小了体积，临界转速较高，容易实现大功率超高速运行。

主权项

一种五自由度无轴承永磁同步电机，包括电机壳体和机械转轴（3），机械转轴（3）穿过电机壳体的左右两端，其特征在于：机械转轴（3）上对称连接有分别设置在电机壳体左、右两端的左、右锥形无轴承永磁同步电机（1、2），每台所述锥形无轴承永磁同步电机由锥形定子（11）、转矩绕组（12）、悬浮力绕组（13）和锥形转子（14）组成；锥形转子（14）外表面贴装有永磁体（15），永磁体（15）外面固定套有护套（16），锥形转子（14）固定设在机械转轴（3）上，锥形定子（11）上沿轴向开有若干个通槽，每个通槽在径向上分为内、外两层，内层和外层中分别放有悬浮力绕组（13）和转矩绕组（12），转矩绕组（12）的极数与永磁体（15）的极数相同，悬浮力绕组（13）的极数与转矩绕组（12）的极数相差为2。