惯导平台力矩电机刷架自动磨合装置

摘要

本发明属于电机制造技术，涉及多种惯导平台力矩电机刷架自动磨合装置。它由一个三层框架和固定在三层框架上的一个主动轴系以及受主动轴系驱动的4个结构相同的从动轴系构成。主动轴系由驱动电机[7]、电机支架[8]、电机联轴器[9]、主动齿轮轴[10]、主动轴下轴承组件[11]、主动轴上轴承组件[12]和主动齿轮[13]组成。从动轴系由垂直安装在底板[1]和中板[2]之间的从动齿轮组件和同轴安装在托盘[3]上的磨合机构组成。本发明大大提高了惯导平台力矩电机刷架磨合的磨合效率和磨合精度，保证了产品质量的稳定。

主权项

惯导平台力矩电机刷架自动磨合装置，其特征在于，它由一个三层框架和固定在三层框架上的一个主动轴系以及受主动轴系驱动的4个结构相同的从动轴系构成；(1)所说的三层框架由下面的正方形的底板[1]、位于中间的与底板[1]形状相同的中板[2]、位于上面的正方形的托盘[3]、连接底板[1]和中板[2]的4根下支柱[4]、连接中板[2]、托盘[3]的4根上支柱[5]和固定在底板[1]下表面的4个支脚[6]组成；4个支脚[6]的上端通过螺纹或者焊接与底板[1]下表面连接为整体，4个支脚[6]沿底板[1]的周边均布；4根下支柱[4]的下端通过螺纹或者焊接与底板[1]上表面连接为整体，4根下支柱[4]沿底板[1]的周边均布，4根下支柱[4]的上端通过螺纹或者焊接与中板[2]下表面连接为整体，中板[2]与底板[1]上下对正；4根上支柱[5]的下端通过螺纹或者焊接与中板[2]上表面连接为整体，4根上支柱[5]沿中板[2]的周边均布，4根上支柱[5]的上端通过螺纹或者焊接与托盘[3]下表面连接为整体，托盘[3]与中板[2]上下对正，托盘[3]的边长不小于中板[2]的边长；(2)所说的主动轴系由电机[7]、电机支架[8]、电机联轴器[9]、主动齿轮轴[10]、主动轴下轴承组件[11]、主动轴上轴承组件[12]和主动齿轮[13]组成，主动轴系垂直安装在底板[1]和中板[2]上，主动轴系的轴线穿过底板[1]和中板[2]的中心，主动齿轮轴[10]的上端通过主动轴上轴承组件[12]与中板[2]连接，主动齿轮轴[10]的下端通过主动轴下轴承组件[11]与底板[1]连接，主动齿轮轴[10]的下端头向下伸出到底板[1]以下，电机[7]通过电机支架[8]固定在底板[1]的下表面上，电机[7]的输出轴通过电机联轴器[9]与主动齿轮轴[10]的下端头同轴连接，主动齿轮[13]与主动齿轮轴[10]键连接；(3)所说的从动轴系由垂直安装在底板[1]和中板[2]之间的从动齿转组件和同轴安装在托盘[3]上的磨合机构组成；四个从动轴系的轴线与托盘[3]、中板[2]和底板[1]的交点均为一个正方形的四个顶点，主动轴系的轴线穿过上述正方形的中心；从动齿轮组件由从动齿轮轴[14]、从动齿轮[15]、从动轴下轴承组件[16]和从动轴上轴承组件[17]组成，从动齿轮轴[14]的上端通过从动轴上轴承组件[17]与中板[2]连接，从动齿轮轴[14]的上端头向上伸出中板[2]以上，从动齿轮轴[14]的下端通过从动轴下轴承组件[16]与底板[1]连接，从动齿轮[15]与从动齿轮轴[14]键连接，从动齿轮[15]与主动齿轮[13]啮合；(4)所说的磨合机构由磨轮轴[19]、磨轮[20]、磨轮轴下轴承组件[21]、磨轮轴上轴承组件[22]、和磨合室组成；磨合室由底盘[23]、托架[24]和端盖[25]组成，底盘[23]是一个底面有中心孔，上端口敞开的圆柱形圆盘，通过螺钉固定在托盘[3]的上表面上，在底盘[23]的立沿上沿直径方向开有两个过线槽；托架[24]是一个带有台阶内孔的圆环，其台阶内孔的上段直径大，该段直径大的内孔与被磨合的电机刷架的外径相配合，被磨合的电机刷架放在该段直径大的内孔中，在托架[24]内孔的台阶端面上有沿圆周均布的四个螺纹孔，它们的位置与被磨合的电机刷架的安装孔对应，在托架[24]外圆周面上沿直径方向有两个定位凸台，该定位凸台的形状与底盘[23]上的过线槽相配合，托架[24]安装在底盘[23]内，上述定位凸台位于上述过线槽内，托架[24]的外圆柱面与底盘[23]的内圆柱面间隙配合；端盖[25]的下表面有圆形凹槽，该凹槽的内径与底盘[23]的外径间隙配合，端盖[25]套在底盘[23]的上端口上；磨轮[20]与磨轮轴[19]键连接，磨轮[20]的直径与被磨合的电机刷架的安装载体电机转子换向器的直径相等，磨轮轴[19]的上端通过磨轮轴上轴承组件[22]与端盖[25]连接，磨轮轴[19]的下端通过磨轮轴下轴承组件[21]与底盘[23]连接，磨轮轴[19]的下端头穿过托盘[3]上的贯通孔伸出托盘[3]的下表面；(5)从动齿轮轴[14]的上端头通过挠性联轴器[18]与磨轮轴[19]的下端头同轴连接。