一种移动工件夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种移动工件夹持机构，其将移动状态的工件进行夹紧。本实用新型采用齿轮配合传动，以及折弯导轨限制实现工件在移动过程中进行夹紧，夹紧与松开完全自动化。小车移动时，小车底部碰到主动齿轮后，主动齿轮顺时针转动，带动主动连杆上的滚轮沿着折弯导轨的轨道斜面向下滚动，主动齿轮和驱动齿轮啮合位置发生了变动，驱动齿轮则逆时针旋转，带动驱动轴上的摆杆向工件靠近。当两齿轮转过20度时，摆杆将接触到工件，由于折弯导轨的限位折弯折弯角为30度。当滚轮滚到所述折弯导轨的水平面时，缓冲垫将压紧工件并使工件紧靠在小车后的定位件上。该夹持机构解决了现有流水线作业的工件只能通过手动夹紧的方式进行夹持工件的问题。

主权项

一种移动工件夹持机构，其特征在于：其包括用于放置所述工件并可移动的小车（1），所述小车（1）的一端设有用于工件定位的定位件（2），其另一端通过弹簧（12）连接主动连杆（11）的一端；折弯导轨（21），所述折弯导轨（21）沿所述小车（1）行进方向设置，其在两端部向上的限位折弯（22），所述主动连杆（11）的一端设有滚轮（13），所述滚轮（13）置于所述折弯导轨（21）底部；转动夹压机构，其包括主动轴（31），所述主动轴（31）上固定连接有主动齿轮（33）以及所述主动连杆（11）的另一端；驱动轴（32），所述驱动轴（32）上固定连接有与所述主动齿轮（33）配合的驱动齿轮（34）及至少一个摆杆（36）；所述摆杆（36）偏离所述小车（1）侧面的角度小于所述折弯导轨（21）的限位折弯（22）的折弯角度。