一种纺机纱线状态的检测方法

摘要

本发明公开了一种纺机纱线状态的检测装置，包括电路板和安装在电路板上的电子控制装置，电子控制装置包括电源电路、处理器，通讯接口电路，第一红外接收单元和第二红外接收单元，信号处理电路连接，红外发射单元。第一红外接收单元和第二红外接收单元设置电路板上，红外发射单元设置在第一红外接收单元和第二红外接收单元的正上方，红外发射单元在处理器的控制下可发射红外光，形成红外光区，纱线从红外光区的中心穿过，投影在第一红外接收单元和第二红外接收单元的中间，由于纱线在运动过程中的左右摆动，引起投射到第一红外接收单元和第二红外接收单元上的红外光不平衡，从而使信号处理电路输出交流电压信号，处理器执行信号检测算法和信号滤波算法对纱线状态进行判断。

主权项

一种纺机纱线状态的检测方法，包括电路板和安装在所述的电路板上的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、执行控制算法的处理器，所述的处理器设置定时器、AD端口，与所述处理器连接的通讯接口电路，还包括第一红外接收单元和第二红外接收单元，所述的第一红外接收单元和第二红外接收单元与信号处理电路连接，所述的信号处理电路与所述的处理器的AD端口连接，以及与所述的处理器连接的红外发射单元；所述的控制算法包括信号检测算法和信号滤波算法；所述的红外发射单元在所述处理器的控制下可发射红外光，形成红外光区，纱线从所述的红外光区的中心穿过，投影在所述的第一红外接收单元和第二红外接收单元的中间；设置所述的第一红外接收单元和第二红外接收单元紧密排列，排列方向与所述的纱线垂直；所述的纱线在穿过所述的红外光区时，由于运动过程中的左右摆动，引起投射到所述的第一红外接收单元和第二红外接收单元上的红外光不平衡，所述的第一红外接收单元输出电流I1，所述的第二红外接收单元输出电流I2，所述的电流I1和电流I2不相等，因此所述的信号处理电路输出的电压信号U为交流信号，所述的处理器通过所述的AD端口采样所述的电压信号U，所述的电压信号U在所述的纱线处于静止的情况下为直流信号，为平均值Uav，所述的处理器执行所述的信号检测算法检测所述纱线运动状态，其特征在于：所述的信号检测算法执行以下步骤：(1)、启动所述的处理器内部的定时器，设定计时时间为时间窗T，然后跳转到步骤(2)执行；(2)、所述的处理器每隔单位时间Ts通过所述的AD端口对所述的电压信号U进行采样，获得采样值Uk，如果所述的采样值Uk大于所述的平均值Uav的(1+R)倍，对第一计数器COUNT1加1，否则对所述的第一计数器COUNT1清零，当所述的第一计数器COUNT1大于第一阈值M时，对所述的第一计数器COUNT1清零以后跳转到步骤(3)；系数R为小于1的系数，所述第一阈值M为设定的判断常数；(3)、所述的处理器每隔单位时间Ts对所述的AD端口进行采样，获得所述的采样值Uk，如果所述的采样值Uk小于所述的平均值Uav的(1‑S)倍，对所述的第一计数器COUNT1加1，否则对所述的第一计数器COUNT1清零，当所述的第一计数器COUNT1大于所述第一阈值M时，对所述的第一计数器COUNT1清零，读取所述处理器的定时器数值得到所述的电压信号U的周期值Ti，并对第二计数器COUNT2加1，如果所述第二计数器COUNT2大于第二阈值N，则跳转到步骤(4)，否则跳转到步骤(2)继续执行；系数S为小于1的系数，所述第二阈值N为设定的判断常数；(4)、如果所述的定时器的计时时间没有超过所述的时间窗T，产生溢出，则判断所述纱线为运动状态，否则判断所述纱线为静止状态，并返回到所述的步骤(1)；所述的时间窗T为最长的信号建立时间。