隧道用车体过障碍轮系、过障碍方法以及限位轮

摘要

本发明提供了隧道用车体过障碍轮系、过障碍方法以及限位轮，本发明采取如下技术方案：车体下方沿着隧道延伸方向有两个位于不同侧的可旋转可固定的主动轮，主动轮上安装有电动机及减速机；车体下方沿着隧道延伸方向有两个位于不同侧的可旋转可固定的从动轮；车体下方有平行于地平面的限位轮，所述限位轮包含转动基位以及可绕其转动的轮轴，轮轴通过螺栓固定在车体侧面上，采用如上技术方案的本发明，具有如下有益效果：可以方便跨越障碍，方便快捷，节省时间，安全有效。

主权项

隧道用车体过障碍轮系，其特征在于：车体下方沿着隧道延伸方向有两个位于不同侧的可旋转可固定的主动轮(1)，主动轮(1)上安装有电动机及减速机；车体下方沿着隧道延伸方向有两个位于不同侧的可旋转可固定的从动轮(4)；车体下方有平行于地平面的限位轮(3)，所述限位轮(3)包含转动基位(5)以及可绕其转动的轮轴，轮轴通过螺栓(6)固定在车体侧面上。