对象的第一和第二图像数据的对齐

摘要

本发明涉及对象的超声波图像数据及所述对象的三维的第二图像数据的对齐。提出通过自动处理来支持手动对齐。使用在超声波图像(33)中定义参考位置(36b)的参考信息，其中当超声波探测器产生超声波数据图像的时候，参考位置(36b)位于对象表面上或者位于距离对象表面一个确定间距处。在第二个图像(31)中识别对象表面(34)上的或者距离表面(34)一个预定间距处的至少一个表面点(36a)。利用参考信息以及利用关于表面点(36a)在第二图像(31)中的位置的信息，相对于一个对齐方向对准超声波图像数据以及第二图像数据。

主权项

一种用于自动执行对象的第一图像数据和所述对象的第二图像数据的部分对齐的方法，其中所述部分对齐是对齐过程的一部分，在所述对齐过程中，用户手动地执行对齐的其他部分，其中：a)所述第一图像数据由超声波探测器产生，b)所述第二图像数据是三维图像数据，c)在显示设备(6)上显示所述第二图像数据的片段，其中所述片段位于所述第二图像数据的剖面中，并且其中所述片段包括所述对象的表面，d)在所述显示设备(6)上显示所述第一图像数据，其特征在于：e)响应于用户对所述片段的选择，自动地计算所述片段中的直线(35a)，其中所述直线(35a)在所述超声波探测器的观察方向上延伸，f)通过将所述直线(35a)的在所述片段中与所述对象的表面相交的点确定为表面点(36a)，在所述片段中自动地识别作为所述对象的表面上的一个点的表面点，g)使用定义所述第一图像数据中第二点(36b)的参考信息，其中所述第一图像数据中第二点(36b)在所述超声波探测器产生所述对象的第一图像数据时位于所述对象的表面上，h)响应于用户对所述超声波探测器(1)的方向的调节和/或从所述第二图像数据中选择合适的图像，使得在所述显示设备(6)上第一图像和第二图像的方向对准，所述参考信息被使用，并且通过按所述第二点(36b)和所述表面点(36a)被显示在相对于所述显示设备的唯一坐标轴具有相同坐标的位置处的方式对齐所述第一图像数据和所述第二图像数据，自动地完成所述部分对齐，其中所述坐标轴在所述直线(35a)的方向上延伸。