| 摘要 |
본 고안은 전동식 구동모터에 의해 주행하는 카트 등의 핸들을 붙잡아 밀거나 잡아당길 경우, 사용자에 의한 조작 방향 및 가압력에 대응되게 카트의 주행 방향 및 속도를 가변 제어할 수 있도록 한 것으로, 본 고안의 제1실시예에 의한 힘 감지용 조작 핸들이 장착된 전동식 카트는, 화물이 적재되는 적재부와, 배터리에 연결되는 구동모터의 구동으로 인해 적재부를 이동시키도록 좌,우측 구동바퀴가 구비되는 구동부와, 사용자의 조작에 따라 좌,우측 구동모터를 제어하는 운전 조작부를 구비하는 전동식 카트에 있어서, 적재부에 장착된 한 쌍의 서포팅 바에 각각 고정되며, 손잡이로써 사용되는 핸들과, 핸들과 일체형으로 연결되며 사용자에 의해 핸들을 붙잡아 밀거나 잡아당기는 경우 조작 방향 및 가압력을 검출하는 스트레인 게이지가 일측면에 각각 구비되는 좌,우측 로드셀로 이뤄지는 한 쌍의 조작 핸들과, 조작 핸들을 조작시 스트레인 게이지로부터의 검출신호에 의해 핸들의 조작방향 및 가압력에 대응되게 카트의 주행 방향 및 속도를 가변 제어할 수 있도록 좌,우측 구동모터에 제어신호를 출력하는 제어부와, 운전 조작부에 설치되며 좌,우측 구동모터의 주행 속도를 설정할 수 있는 가변 볼륨과, 운전 조작부 또는 조작 핸들에 설치되고, 사용자에 의한 조작시 조작 핸들을 밀지 않아도 가변 볼륨에 의해 설정된 주행 속도로써 카트를 정속 주행할 수 있는 조작 핸들 스위치를 포함한다. |
