摘要 |
1. Устройство для позиционирования инструмента относительно объекта, содержащее установленный на пневматической опоре элемент, связанный с инструментом, отличающееся тем, что содержит установленный на пневматической опоре элемент, связанный с объектом, при этом пневматическая опора элемента, связанного с объектом, и пневматическая опора элемента, связанного с инструментом, создают усилия в одном направлении и подключены к общей пневматической системе. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент, связанный с объектом, выполнен в виде платформы, установленной на основании с возможностью перемещения вдоль первой горизонтальной оси, а элемент, связанный с инструментом, выполнен в виде портала, установленного на основании с возможностью перемещения вдоль второй горизонтальной оси, перпендикулярной первой горизонтальной оси, при этом пневматические опоры платформы и портала создают усилие вдоль вертикальной оси. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент, связанный с объектом, выполнен в виде платформы, установленной на основании с возможностью перемещения вдоль первой горизонтальной оси, а элемент, связанный с инструментом, выполнен в виде каретки, установленной на портале с возможностью перемещения вдоль вертикальной оси, при этом пневматические опоры платформы и каретки создают усилие вдоль второй горизонтальной оси, перпендикулярной первой горизонтальной оси. ! 4. Устройство для позиционирования инструмента относительно объекта, содержащее установленный на пневматической опоре первый элемент, связанный с инструментом, отличающееся тем, что содержит установленный на пневматической |