| 摘要 |
1. Способ проверки состояния тормоза (11) механизма (6), управляемого преобразователем частоты (9) или иным устройством контроля, которое управляет работой электродвигателя (7) этого механизма (6), отличающийся тем, что он содержит следующие шаги: при пуске или останове двигателя (7) контролируют момент (С), создаваемый на преобразователе частоты (9) или ином устройстве контроля, и по истечении заданного периода (То), соответствующего времени, которое необходимо для размыкания или замыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С) с некоторым максимальным или минимальным значением момента (Cref), которое задается в зависимости от типа механизма (6), при этом результат сравнения служит индикацией состояния тормоза (11). ! 2. Способ по п.1, применимый к механизму (6), управляющему горизонтальным перемещением, отличающийся тем, что после пуска двигателя (7) вне зависимости от направления его вращения, по истечении выбранного периода (То) времени, которое необходимо обычно для размыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С) с одним и тем же максимальным значением момента (Cref) для обоих направлений вращения, и если момент (С) превышает или в ряде случаев равен этому максимальному значению (Cref), фиксируют «неразомкнутое» состояние тормоза (11) и осуществляют автоматический останов двигателя (7). ! 3. Способ по п.1, применимый к механизму (6), управляющему вертикальным перемещением или перемещением, включающим в себя вертикальную составляющую, отличающийся тем, что после пуска двигателя (7) по истечении выбранного периода (То) времени, которое необходимо обычно для размыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С): ! - с некотор� |
