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Un sistema de diagnóstico autocontenido médico portátil (100) para la evaluación de la función urinaria que comprende: un dispositivo de control (102) que incluye un procesador, un dispositivo de bomba (118) y un sensor de presión (120); un módulo de prueba (104) acoplado de modo extraíble al dispositivo de control (102), comprendiendo el módulo de prueba (104) un conjunto de tubos (1004) que define un primer conducto de fluido (1010) que se extiende entre una primera entrada de fluido (1006) y una primera salida de fluido (1008) y una interfaz de presión (1024) y un elemento de inserción (1102) dimensionado para la inserción dentro de la vejiga del paciente a través del canal uretral del paciente y que tiene un primer canal (1112) a través de él y acoplado a la primera salida de fluido (1008) de modo que el fluido que fluye a través del primer conducto de fluido (1010) puede fluir a través del primer canal (1112); en el que el dispositivo de bomba (118) se une con el primer conducto de fluido (1010) para el bombeo de fluido a través de él, mediante la colocación de un bucle de tubos (1012) del primer conducto de fluido de modo que un estator (1014) del dispositivo de bomba (118) en el dispositivo de control (102) coopera físicamente con el bucle de tubos (1012) de modo que el dispositivo de bomba funcione como una bomba peristáltica; y en el que, cuando el elemento de inserción (1102) se inserta dentro de la vejiga del paciente, la interfaz de presión (1024) está en comunicación para fluidos con la vejiga de modo que una presión en la interfaz de presión (1024) corresponde sustancialmente a una presión dentro de la vejiga, colocándose adicionalmente la interfaz de presión (1024) con relación al sensor de presión (128) de modo que transmita la información de presión de la vejiga al mismo.
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