METHOD FOR DETECTING AGRICULTURAL AREAS BY FLYING WITH GEOREFERENCED OPTICAL RECORDING

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Daten für eine teilflächenspezifische Behandlung oder Bearbeitung von Agrarflächen mittels Befliegung durch ein unbemanntes Kleinfluggerät, insbesondere einen Minihubschrauber. Erfindungsgemäß erfolgt zunächst eine Flugroutenplanung anhand zur Verfügung stehender Schlagdaten, wobei der jeweilige Schlag in Sektoren unterteilt wird. Hiernach wird ein autonomes Abfliegen der geplanten Route mit georeferenzierter optischer Aufzeichnung und Videodatenübertragung vorgenommen, wobei an vorbestimmten Punkten eine Reduzierung der Flughöhe und die Anfertigung von Detailaufnahmen realisiert wird.