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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest eine Bilderfassungseinheit (2, 3) zur Erfassung von Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) und eine Steuereinheit (4), mittels welcher in Abhängigkeit der Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) das aktive Fahrwerk steuerbar ist, um Beschleunigungen eines Fahrzeugaufbaus, welche aus den Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) resultieren, entgegenzuwirken. Erfindungsgemäß ist die Bilderfassungseinheit (2, 3) eine Kamera und zumindest eine Beleuchtungseinheit (7, 8) ist zur gezielten Beleuchtung von vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichen (FO1, FO2) einer Fahrbahnoberfläche (FO) vorgesehen, wobei die Bereiche (FO1, FO2) im weiteren Fahrverlauf des Fahrzeugs (1) von zumindest einem Rad des Fahrzeugs (1) überfahrene Bereiche sind und im Erfassungsbereich der Kamera liegen, wobei in Abhängigkeit von in den gezielt beleuchteten Bereichen (FO1, FO2) der Fahrbahnoberfläche (FO) erfassten und aus den Bildern der Kamera ermittelten Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) das aktive Fahrwerk steuerbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs (1). |
