Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer Vorrichtung (2) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, wobei die Vorrichtung (2) mehrere Bilderfassungseinheiten (3 bis 10) umfasst, deren Erfassungsbereiche (E3 bis E10) sich zumindest teilweise überlappen und zumindest einen Überlappungsbereich bilden, wobei aus mittels der Bilderfassungseinheiten (3 bis 10) erfassten Einzelbildern (B3 bis B10) anhand einer Bildverarbeitungseinheit (11) ein Gesamtbild (G) der Fahrzeugumgebung erzeugbar ist. Erfindungsgemäß sind die Bilderfassungseinheiten (3 bis 10) als Waferlevel-Kameras ausgebildet und in einem Frontbereich, einem Heckbereich und Seitenbereichen des Fahrzeugs (1) in Karosseriebauteile integriert.