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Die Erfindung betrifft einen autonom arbeitender Rasenmäher umfassend wenigstens einen Elektromotor zum Antrieb wenigstens eines Schneidsystems, sowie eine Messeinrichtung zur Bestimmung der Leistungsaufnahme des Elektromotors. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidsystem wenigstens eine um eine senkrechte Achse umlaufende Schneideinrichtung umfasst und eine Höhenverstelleinrichtung für die Schneideinrichtung zur Einstellung der Schnitthöhe in Abhängigkeit von der vom Elektromotor aufgenommenen Leistung, insbesondere beim Starten des autonom arbeitenden Rasenmähers.
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