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Aparatos y procedimientos de inspección, mantenimiento y reparación para reactores nucleares.Un aparato (200) para inspeccionar un reactor nuclear puede incluir una vía (204), un brazo (202), un dispositivo de fijación (206), y un efector (208). El brazo (202) puede estar conectado de manera operativa con la vía (204), el dispositivo de fijación (206) puede estar conectado de manera operativa a la vía (204), y el efector (208) puede estar conectado de manera operativa al brazo (202). El brazo (202) puede tener unas longitudes contraída y expandida. La longitud expandida puede ser mayor que dos veces la longitud contraída. La vía (204) puede incluir uno o más motores (1200, 1202, 1204) adaptados para mover el brazo (202) respecto a la vía (204). Un procedimiento de inspección, realización del mantenimiento, o reparación de un reactor puede incluir: conectar de manera operativa un dispositivo de fijación (206), una vía (204), un brazo (202) y un efector (208) para formar un aparato (200); insertar el aparato (200) en el interior del reactor; fijar el aparato (200) en el interior del reactor; y operar el aparato (200). Un procedimiento de operar un reactor puede incluir la parada; inspección, la realización del mantenimiento, o la reparación del reactor; y el arranque del reactor.
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