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Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (1) mit wenigstens einen Hauptmotor (2) sowie einem Stellmotor (6) und ein Getriebe (3) aufweisend, in welcher die Motoren (2, 6) und die Hauptachse (9) des Getriebes (3) koaxial zueinander ausgerichtet sind und in welcher die Motoren (2, 6) und das Getriebe (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (10) aufgenommen sind, wobei das Getriebe (3) wenigstens aus einem Differezial (4) und aus einer Torque -Vectoring - Einheit (5) gebildet ist, und dabei das Differenzial (4) mit dem Hauptmotor (2) antreibbar wirkverbunden ist sowie die zwischen das Differenzial (4) und den Stellmotor (6) geschaltet Torque -Vectoring - Einheit (5) mit dem Stellmotor (6) antreibbar wirkverbunden ist.
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