摘要 |
<p>Servosteuerungssystem, das dazu imstande ist, eine winkelbasierte Synchronisationslernsteuerung selbst dann zu verwenden, wenn eine Referenzposition nicht gegeben ist, während der Vorteil des winkelbasierten Synchronisationsverfahrens erhalten bleibt. Das Servosteuerungssystem hat X-, Y- und Z-Achsen-Servosteuerungen, von denen jede dazu geeignet ien hat einen Referenzsignal-Erzeugungsteil, der dazu geeignet ist, ein Referenzsignal zu erzeugen, das basierend auf dem von einer übergeordneten Steuerung übertragenen Positionsbefehl jeder Achse monoton ansteigt oder in einer Richtung variiert.</p> |