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Fahrdynamikregelvorrichtung für ein Fahrzeug mit Radbremszylindern (Wfr; Wrl; Wfl; Wrr), die paarweise in jeweils einem von Hydraulikschaltkreisen (HC1; HC2) in einem Zweikreisbremssystem angeordnet sind; einem Hauptzylinder (MC), der beim Betätigen eines Bremspedals (BP) einen Hydraulikbremsdruck in jeden Hydraulikschaltkreis (HC1; HC2) ausstößt, um eine Bremskraft an den Radbremszylindern (Wfr; Wrl; Wfl; Wrr) entsprechenden Rädern (FR; RL; FL; RR) zu bewirken; ersten Schaltventilen (NOfr; NOrl; NOfl; NOrr), die im unbetätigten Zustand offen sind und die jeweils zwischen dem Hauptzylinder (MC) und jeweils einem der Radbremszylinder (Wfr; Wrl; Wfl; Wrr) angeordnet sind; zweiten Schaltventilen (NCfr; NCrl; NCfl; NCrr), die im unbetätigten Zustand geschlossen sind und die jeweils mit einem Durchgang zwischen den ersten Schaltventilen (NOfr; NOrl; NOfl; NOrr) und jeweils einem der Radbremszylinder (Wfr; Wrl; Wfl; Wrr) verbunden sind; eine Proportionaldruckdifferenzventileinrichtung mit Proportionalventilen (SC; SC1; SC2), die jeweils zwischen dem Hauptzylinder (MC) und den ersten Schaltventilen (NOfr; NOrl;...
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