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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetengetriebe sowie eine Antriebseinheit mit dem Planetengetriebe vorzuschlagen, welches sich durch eine sehr gute Integrationsfähigkeit auszeichnet. Hierzu wird eine Planetengetriebe 5 zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments in einem Fahrzeug mit einem ersten Sonnenradaufsatz 12a und mit einem zweiten Sonnenradaufsatz 12b, vorgeschlagen, wobei jeder der Sonnenradaufsätze 12a, b mit einer Welle 2tze 12a, b relativ zueinander drehbar sind, und wobei die Sonnenradaufsätze 12a, b in einem Überlappbereich 11 in radialer Richtung überlappend angeordnet sind.
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