发明名称 数控机床系统中回机械原点的方法
摘要 本发明所述的一种数控机床系统中回机械原点的方法主要包括两个阶段:回机械原点粗定位阶段、回机械原点精定位阶段,通过上述两个阶段,可以实现更精确的回机械原点,处理过程简单方便,工作性能稳定可靠,适用广泛的数控机床系统中实现回机械原点的方法。
申请公布号 CN101776879B 申请公布日期 2012.03.07
申请号 CN200910247381.2 申请日期 2009.12.29
申请人 上海维宏电子科技有限公司;上海奈凯电子科技有限公司 发明人 齐伟;汤同奎;郑之开
分类号 G05B19/19(2006.01)I 主分类号 G05B19/19(2006.01)I
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 代理人 梁晓霏
主权项 数控机床系统中回机械原点的方法,其特征在于,包括以下阶段:首先进行粗定位阶段,所述粗定位阶段包括以下三个步骤:钻头向主轴指定方向以指定速率的60倍率运动,当捕捉到主轴粗定位开关的输入端口的1信号立刻停止,钻头向主轴指定反方向以指定速率的60/3倍率运动,当捕捉到主轴粗定位开关的输入端口的1信号立刻停止,钻头向主轴指定反方向以指定速率的60/10倍率运动,当捕捉到主轴粗定位开关的输入端口的0信号立刻停止,然后进行精定位阶段,精定位阶段包括以下五个步骤:(1)以精定位速度、方向运动,直到接受到编码器零点信号,(2)再沿此方向向前走0.5mm距离,目的为了离开编码器零点信号带,(3)以精定位速度,向相反方向运动,直到接受到编码器零点信号,(4)再沿此方向向前走0.5mm距离,目的为了离开编码器零点信号带,(5)根据精定位的次数,来重复前述(1)‑(4)4个步骤,通过取平均的办法来定位精定位位置。
地址 200032 上海市徐汇区斜土路1221号305室