管状材料包装的挂状旋抓式进料装置

摘要

管状材料包装的挂状旋抓式进料装置，涉及一种包装物进料的装置，本发明包括蓄待挂道、待抓器、旋抓器、升降器；蓄待挂道由挂道并列而成，包装物可以在挂道中间移动，包装物从挂道的始端进入，包装物从每条挂道的末端向后挨个依次排列，挂道的数量与进料口的数量相同，挂道末端之间的间距与进料口的间距相同，待抓器由若干个待抓件构成，旋抓器由旋臂、抓掌、夹指构成，待抓件的数量与挂道的数量相同，旋臂的一端是个旋转点，旋转点连接在升降器的升降杆的顶端，旋臂的另一端与抓掌的后端连接，夹指是一对一对排列在抓掌的前端，每对夹指都可以张开和闭合，旋臂以旋转点为圆心作旋转，本发明用于管状材料的包装机械。

主权项

管状材料包装的挂状旋抓式进料装置，包括蓄待挂道（10）、待抓器（20）、旋抓器（30）、升降器（40）；蓄待挂道（10）由挂道（11）并列而成，挂道（11）由两条并行相邻的挂条（12）构成，各种挂道（11）的挂条（12）之间相隔的距离相同，包装物（16）从挂道进口（13）的进入，每个挂道（11）只能容纳单个的包装物（16）进入，包装物（16）挂在挂条（12）的中间，包装物（16）可以在挂道（11）中间移动，挂道（11）的数量与进料口（15）的数量相同，挂道末端（14）之间的间距与进料口（15）的间距相同；待抓器（20）由若干个待抓件（21）构成，所有的待抓件（21）可以升降；旋抓器（30）由旋臂（31）、抓掌（33）、夹指（34）构成； 其特征是：挂道进口（13）高于挂道末端（14），待抓件（21）的数量与挂道（11）的数量相同，待抓件（21）在挂道末端（14）的第一个包装物（16）的下方，所有的待抓件（21）同时升降；旋臂（31）的一端是旋转点（32），旋转点（32）连接在升降器（40）的升降杆（41）的顶端，旋臂（31）的另一端与抓掌（33）的后端连接，夹指（34）是一对一对排列在抓掌（33）的前端，每对夹指（34）都可以张开和闭合； 旋臂（31）以旋转点（32）为圆心作旋转，当抓掌（33）被旋转在挂道末端（14）一边的时候，夹指（34）是对应在挂道末端（14）的上方，当抓掌（33）被旋转在进料口（15）一边的时候，夹指（34）是对应在进料口（15）的上方。