一种滚筒洗衣机自动称重的方法

摘要

本发明涉及一种滚筒洗衣机自动称重的方法，首先控制电机使电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；然后控制电机使电机从第一预定转速加速到第二预定转速，测出电机从第一预定转速上升到第二预定转速时的上升转矩；再控制电机以第二预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；最后根据上述检测结果，用所述电机从第一预定转速上升至第二预定转速的上升转矩减去以第一预定转速和第二预定转速匀速旋转的转矩的平均值，计算出相应的负载转矩，通过修正步骤后，将得出的负载转矩与已存入在洗衣机电脑控制器中的负载转矩与负载重量的对应关系曲线进行比较，从而确定出一个最相近似的重量数据。本发明检测精度高，而且检测时间短。

主权项

一种滚筒洗衣机自动称重的方法，其特征在于：洗衣机预先设定电机的第一预定转速、第二预定转速，及电机负载转矩与负载重量的对应关系参数，自动称重包括如下步骤：第一步骤，控制电机使电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；第二步骤，控制电机使电机从第一预定转速加速到第二预定转速，测出电机从第一预定转速上升到第二预定转速时的上升转矩；第三步骤，控制电机以第二预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；第四步骤，根据上述第一步骤至第三步骤的检测结果，计算相应的负载转矩，所述负载转矩是基于用所述电机从第一预定转速上升至第二预定转速的上升转矩减去以第一预定转速和第二预定转速匀速旋转的转矩的平均值所得到的差值来确定的；第五步骤，根据计算得出的负载转矩，进一步确定洗衣机的负载重量。