一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路

摘要

本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路。目的是在舵控信号中耦合有高频干扰信号时，有效降低舵机电流。该电路包括舵系统位置环控制器、舵系统电流环控制器和电机；舵系统位置环控制器用于接收舵系统位置控制信号和舵系统位置反馈信号，并输出整定后的位置误差信号给舵系统电流环控制器，舵系统电流环控制器将综合误差信号输出给电机；在舵系统电流环控制器和电机之间还连接有电流负反馈电路，电流负反馈电路接收电机电枢电流，并将电流负反馈信号发送给舵系统电流环控制器。该电路降低了舵控信号中耦合有干扰信号情况下的舵机电流；降低了舵机功耗和供电系统负荷；提高舵机和舵机放大器工作可靠性。

主权项

一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路，包括舵系统位置环控制器、舵系统电流环控制器和电机；舵系统位置环控制器用于接收舵系统位置控制信号和舵系统位置反馈信号，并输出整定后的位置误差信号给舵系统电流环控制器，舵系统电流环控制器将综合误差信号输出给电机；其特征在于：在舵系统电流环控制器和电机之间还连接有电流负反馈电路，电流负反馈电路接收电机电枢电流，并将电流负反馈信号发送给舵系统电流环控制器。