刹车误踩油门的判断和自动刹车的方法

摘要

本发明公开了一种刹车误踩油门的判断和自动刹车的方法，该方法通过一个预设程序的单片机，以及与其相连的一套误操作检测系统、一套油路控制系统及一套制动控制系统实现；所述误操作检测系统，包括设置于油门踏板下表的加速度传感器，设置于汽车前端的测距传感器，以及设置于汽车机身的倾角传感器；所述油路控制系统包括一与单片机相连并受其控制断油式电磁阀；所述制动控制系统包括设置于刹车踏板连杆上的衔铁，设置于刹车踏板连杆后方并与衔铁相邻的电磁铁，所述电磁铁的电路回路与单片机相连并受其控制；本方法增加了汽车是否误踩刹车的判定条件，使得对于司机是否误踩了油门的判定更加准确，可靠，避免了因判定不准确而产生事故。

主权项

一种刹车误踩油门的判断和自动刹车的方法，该方法通过一个预设程序的单片机，以及与其相连的一套误操作检测系统，和一套油路控制系统及一套制动控制系统实现；其中所述误操作检测系统，包括设置于油门踏板下表的加速度传感器，设置于汽车前端的测距传感器，以及设置于汽车机身的倾角传感器；所述油路控制系统包括一断油式电磁阀，所述断油式电磁阀的活塞匹配的设置于汽车喷油器的进油孔处，断油式电磁阀的电磁线圈电路与单片机相连并受其控制，其中当断油式电磁阀的电磁线圈所在电路断开时，活塞可在弹簧的作用下伸出并将进油孔堵住，造成油路的断开，当电磁线圈所在电路接通时，电磁线圈产生磁力可将铁质的活塞吸起，使油路恢复畅通，单片机连接并控制一个油路控制系统继电器，所述油路控制系统继电器的常闭触点接入到电磁线圈所在的电路回路中，正常状态时，电磁线圈所在的电路回路接通，活塞处于吸起状态，当单片机检测到误踩油门时给所述油路控制系统继电器信号以控制其常闭触点断开，电磁线圈失电，活塞在弹簧的作用下伸出将油路堵住切断供油；所述制动控制系统包括设置于刹车踏板连杆上的衔铁，设置于刹车踏板连杆后方并与衔铁相邻的电磁铁，所述电磁铁的电路回路与单片机相连并受其控制，单片机连接并控制一个制动控制系统继电器，所述制动控制系统继电器的常开触点接入到电磁铁的电路回路中，正常状态时，电磁铁的电路回路为断开状态，电磁铁失电不工作，当单片机检测到误踩油门时给所述制动控制系统继电器信号以控制其常开触点闭合，电磁铁的电路回路接通，电磁铁工作将衔铁吸住，进而带动刹车踏板连杆往后方运动进行刹车；该方法包括以下步骤：a、通过所述加速度传感器检测油门踏板加速度，将其转化为数字信号并传至单片机，通过所述测距传感器检测汽车前方障碍物距离，将其转化为数字信号并传至单片机，通过所述倾角传感器测试汽车倾斜角度，将其转化为数字信号并传至单片机；b、单片机将加速度传感器传至的数字信号与预设值的加速度值进行比较，当加速度传感器传至的数字信号值大于预设值的加速度值时，判定为猛踩油门，此时执行步骤c，当加速度传感器传至的数字信号值小于预设值的加速度值时，重复执行本步骤；c、单片机将测距传感器传至的数字信号与预设的距离值进行比较，当测距传感器传至的数字信号小于预设的距离值时，判定为前方具有障碍物，此时执行步骤e，当测距传感器传至的数字信号大于预设的距离值时，判定为前方不具有障碍物，此时执行步骤d；d、单片机将倾角传感器传至的数字信号与预设的角度值进行比较，当倾角传感器传至的数字信号大于预设的角度值时，判定为汽车在下坡，此时执行步骤e，当倾角传感器传至的数字信号小于预设的角度值时，返回步骤b；e、单片机发出指令，控制油路控制系统断油，同时控制制动控制系统制动刹车。