滚珠螺杆模块及其使用的循环装置

摘要

一种滚珠螺杆模块及其使用的循环装置，其中滚珠螺杆模块主要包含有螺杆、螺帽、滚珠链条与设至于螺帽的循环装置。其中，螺杆与螺帽形成有第一滚动轨道，循环装置可与第一滚动轨道相连，具有第一与第二转弯部位，包含有第一导引沟与第二导引沟，位于第一转弯部位时，第一导引沟的曲率半径大于第二导引沟的曲率半径，位于第二转弯部位时，第一导引沟的曲率半径小于第二导引沟的曲率半径。

主权项

一种滚珠螺杆模块，包含：一螺杆，其外表面具有一第一滚动沟槽；一螺帽，套设于该螺杆外，且该螺帽的内表面具有一第二滚动沟槽，其中该第二滚动沟槽与该第一滚动沟槽具有一对应关系，可对合形成一第一滚动轨道；一滚珠链条，于该第一滚动轨道内移动，其包含复数个滚珠与承载该复数个滚珠的保持器，该保持器主要包含：复数个间隔部，用以固定并间隔该复数个滚珠；与一第一链接组件与一第二链接组件，用以串接该复数个间隔部，该第一链接组件与一第二链接组件相隔一间距；一循环装置，设置于该螺帽，具有一循环路径与该第一滚动轨道相连，用以提供该滚珠链条通过，该循环路径具有第一转弯部位与第二转弯部位；其特征在于：该循环路径在该第一转弯部位与该第二转弯部位做三维空间的回转，且该循环装置形成有第一导引沟与第二导引沟用以分别导引该滚珠链条的第一链接组件与一第二链接组件，在该第一转弯部位时，该第一导引沟的曲率半径大于第二导引沟的曲率半径，在该第二转弯部位时，该第一导引沟的曲率半径小于第二导引沟的曲率半径，该滚珠链条的第一链接组件与第二链接组件相隔的间距为W，该循环路径中心线的曲率半径为R，该第一导引沟的曲率半径为R1，该第二导引沟的曲率半径为R2，在该第一转弯部位时，R1≥R+W/2、R2≤R‑W/2，在该第二转弯部位时，R1≤R‑W/2、R2≥R+W/2。