一种工程机械监控系统的监控模块

摘要

本实用新型提供了一种工程机械监控系统的监控模块，属于工程机械监视与控制技术领域，以解决在现有的大型工程机械普遍存在不能在同一个设备上统一对相应的传感器和执行器进行监控的问题。该监控模块的数据接收及存储模块通过对CAN总线上传数据的滤波和识别，将采集的数据存储在内存空间内，供用户程序调用；数据发送模块将用户输入的控制命令打包成附带识别码的CAN数据帧，并周期性地向CAN总线发送数据；显示与指令输入模块根据用户指令并通过数据接收及存储模块采集的数据查看工程机械的运行工况，以及通过对界面控件状态的改变向数据发送模块发送用户输入的控制命令；系统参数设置模块根据用户指令设置通信过程中的波特率、帧类型及滤波器。

主权项

一种工程机械监控系统的监控模块，其特征在于，包括：数据接收及存储模块，用于通过对CAN总线上传数据的滤波和识别，将采集的数据存储在内存空间内，供用户程序调用；数据发送模块，用于将用户输入的控制命令打包成附带识别码的CAN数据帧，并周期性地向CAN总线发送数据；显示与指令输入模块，用于根据用户指令并通过数据接收及存储模块采集的数据查看工程机械的运行工况，以及通过对界面控件状态的改变向数据发送模块发送用户输入的控制命令；系统参数设置模块，用于根据用户指令设置通信过程中的波特率、帧类型及滤波器。