一种全方位滚动的玩具机器人

摘要

本实用新型涉及一种全方位滚动的玩具机器人，它包括外部呈球体状的球壳体和安装在球壳体的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱卡设球壳体上，另一端通过旋转轴和轴承安装球壳体上；滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱、框架及安装在行星齿轮压箱和框架上之间的框架马达，框架的一个周侧上设有一旋转轴，驱动轴两端安装有摆动配重，并在框架周侧处安装一驱动马达，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组带动摆动配重旋转。使用时，框架马达驱使旋转轴带动机器人全方位转弯，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组驱使驱动轴带动摆动配重旋转，摆动配重旋转后重心变化，从而带动机器人滚动，达到运动灵活、零转弯半径的目的。

主权项

一种全方位滚动的玩具机器人，其特征在于：它包括外部呈球体状的球壳体和安装在球壳体的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱卡设球壳体上，另一端通过旋转轴和轴承安装球壳体上；滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱、框架及安装在行星齿轮压箱和框架上之间的框架马达，框架的一个周侧上设有一驱动轴，驱动轴两端安装有摆动配重，并在框架周侧处安装一驱动马达，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组带动摆动配重旋转。